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  • 大(dà)連(lián)安川關節式機器人 GP7定(dìng)製

大(dà)連(lián)安川關節式機器人 GP7定製

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴(lài)姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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